首次深海点亮“中国星”，西湖大学新型无人潜航器海试成功

在海底一千米，一颗“中国星”逐渐亮起——这是由西湖大学流体智能与信息化实验室研发的新型无人潜航器“西谷II号”创造的奇迹。“西谷II号”近期在中国南海海试成功，世界首次在深海无氧环境（1100m）实现小型斯特林发电机发电。

斯特林发电机点亮中国星实时画面

从“可达”到“可动”：仿生潜航器的进阶之路

两年前，“西谷I号”以仿生结构驱动技术首次抵达海底2000米，实现“可达”；如今，“西谷II号”更进一步，在2000米深处完成灵活机动、自主巡航等复杂动作，迈出“可动”的关键一步。

“西谷II号”下放时

这台长3米、宽3米、高1.5米的潜水器，外形复刻了海洋中的“魔鬼鱼”蝠鲼。

团队认为，“鱼”才是海底世界的主宰。鱼形机器人能更好地适应水下的环境、保证平衡性，同时提高能效和灵活性。此外，仿生外形和柔性鱼鳍驱动可将噪音与水流扰动降至最低，减少对深海生态的干扰。

“深海舞者”的硬核实力

“西谷II号”的核心突破在于其智能运动能力：它能像真鱼一样急停、原地转向，在激流中保持稳定，还能通过自适应系统实时调整深度与姿态，自主规划最优航行路径。

“西谷II号”深海运动画面

这些能力并非“表演”，而是为实际作业量身定制——未来能够在自然勘探、珊瑚礁观测、生态修复、海底采矿、设备维修等一系列涉及生态保护、资源采集与海底工程的复杂任务中大展身手。

“90后”团队与大海的浪漫博弈

操控这一系列“世界首次”的是一支年轻的团队，8名核心成员均为“90后”，年龄最小的博士生出生于2001年。总设计师李伟琨和总负责人范迪夏带领团队历经近一年研发，又因“等船、等设备、等人、等天气”多次推迟海试。

完成任务后回收中的“西谷II号”

2025年2月25日，“西谷II号”终于随“嘉庚号”科考船启航。李伟琨难忘3月4日的夜晚：科考船一侧月明星稀，另一侧乌云压顶，风浪逼近。“那晚我们争分夺秒调试设备，就像与自然博弈。”他回忆道，“但正是这种未知与挑战，让深海探索充满浪漫。”

未来：从“可用”到“好用”

“我们的目标是实现潜水器的‘可达、可动、可用、好用’。”范迪夏团队相信，通过不断提升潜水器的性能和适应性，可以更好地满足深海探索和作业的需求，为海洋科学的发展做出更大的贡献。

出海前“西谷II号”团队大合照

随着“中国星”在深海点亮，人类对海洋的认知边界正被不断拓展。正如范迪夏所言：“中国的载人潜器，在世界技术层面上处于领先地位了。希望我们的无人的新型的潜器，能和我们载人潜器共同发展，形成在技术领域占领高地的海洋强国。”